Add Collection | English
Home > Research > 欧林学堂 > 正文

人工智能欧林小组备赛取得重大进展

来源:   时间:2022-05-30   点击数:

 

为了备战全国大学生智能车竞赛,电气学院欧林学堂人工智能欧林小组反复进行实验,不断优化参赛作品。目前取得了巨大的进展,突破了机械臂这一重点难题。

机械臂这一重要组件对于小组参赛作品的水准具有重大影响,其主要任务是完成目标检测后的抓取任务。在对该模块测试组装调试中组员们遇到了舵机死角、舵机角度转换以及空间坐标系转换等一系列困难。由于对于机械方面组员们相关专业知识较为空缺,在此模块上遇到了巨大的阻力。为攻破此难关,组员们纷纷各自查阅相关资料,虚心请教指导老师,寻求相关专业的同学的指点,终于在多个日夜的刻苦攻关下完成了该模块的调试任务,为后续作品的不断优化打下了坚实的基础。

(我组机械臂完成预期动作各项参数完美符合要求)

在克服此难关后,组员们纷纷表示获取了相关专业领域的宝贵知识,对自己的全面发展产生了重大积极影响,同时也进一步提升了团队合作解决困难的能力和信心。相信在七月比赛之际,人工智能欧林小组将以优秀的成绩来证明自己的付出和努力!(文/图 徐宽 一审/刘林 二审/林远洲 三审/刘黎明)

Copyright © 2010-2024 School of Electrical Engineering and Automation, Jiangxi University of Technology, All rights reserved。

Address: 1958 Hakka Avenue, Ganzhou City, Jiangxi Province Zip code:341000 网站管理

赣备 2-4-3-2002318  Tel0797-8312241