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控制理论与应用实验室简介

来源:   时间:2023-09-02   点击数:

智能感知与控制实验室面积总共115m2,实验设备台套数为18套,价值35万元

一、实验对应课程和指导书

本实验室承担的课程有《控制基础实践》《毕业设计》等,面向自动化、智能科学与技术等专业春季学期1个教学班,约40每批次实验3-51组。根据教材和实验仪器的具体实际,实验指导教师制定对应课程的实验讲义,用来指导学生的实验

二、实验室开设的主要实验项目

1.自动控制原理系列实验;2.倒立摆控制系统实验;3.球杆控制系统实验。

三、实验室教学目的

通过本实验室的学习,使学生能够了解自动控制基本原理,掌握直线型倒立摆控制系统设计与仿真方法,球杆控制系统设计与仿真方法,能够综合运用控制理论完成控制系统的设计与仿真。

四、对学生实验技能训练的基本要求

1、能认识和了解倒立摆控制系统、球杆系统的组成;

2认识和了解倒立摆与球杆系统的控制原理及设计思路;

3掌握常见的自动控制算法,并能够综合运用控制原理完成控制系统建模、系统分析与设计。

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