姓名：黄开启

性别：男

邮箱：kaiqi.huang@163.com

学位/职称：博士/教授

出生年月：1969年6月

学科专业：控制科学与工程、控制工程、人工智能

讲授课程：

本科生课程：C语言程序设计、矿山机电设备；研究生课程：液压控制系统。

研究方向：车辆动力学控制、新能源汽车控制、机器人技术

出版著作及代表性论文：

[1] 黄开启，陈荣华，丁问司. 凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法[J]. 控制理论与应用, 2017, 34(3):1-9.(EI：20172803925859)

[2] 藏瑞真, 黄开启. 基于多重渐消因子EKF的PMSM无传感器控制[J]. 电力电子技术, 2019, 53(10):60-63.

[3] 黄开启，陈荣华，迟永滨. 新型直驱式主动前轮转向电液位移系统双滑模控制[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2016, 47(9):3011-3019.(EI：20164202912110)

[4] HUANG Kai-qi, GU Ying-kui, LIANG Ling-qiang. Reliability Risk Evaluation Method for Complex Mechanical System Based on Optimal Bayesian Network[J].Journal of Donghua University (Eng.Ed.) 2016,33(2):96-101.

[5] Kaiqi Huang, Shilin Zuo. Neural Network-based Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. The Open Electrical & Electronic Engineering Journal, 2015, 9, 314-320.(EI：20163902850114) .

[6] Huang Kaiqi, Lao Ling. Auto anti-interference sliding mode control based on active front steering[C]. Control and Decision Conference (CCDC), 2015 27th Chinese, 3533 -3538.(EI：20154401482687) .

[7] Huang Kaiqi,Xiao, Ce Huan,etc. Application of accurate ball-load-addition method in grinding production of some tailings[C]. Advanced Materials Research(Resources and Sustainable Development III), 962-965, 771-774, 2014.(EI：20142917953313) .

[8] 黄开启, 魏文彬, 陈荣华 等.凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法[J]. 机械科学与技术，2018，37(7): 1005-2012.

[9] 黄开启，王赛赛，叶 涛，等. 模糊改进的人工势场法机器人局部路径规划[J]. 组合机床与自动化加工技术，2019，(8): 63-66,70.

[10]黄开启，罗良铨，程健,等.分布式驱动电动汽车综合性能转矩优化分配[J].控制工程, 2019,26(11):2078-2085.

[11] 黄开启，罗良铨，程健, 等. 分布式驱动电动汽车综合性能转矩优化分配[J]. 控制工程, 2019,26(11):2078-2085.

[12] 古莹奎，黄开启，著. 复杂机械系统可靠性分析与概率风险评价[M].清华大学出版社 2015.9.

主持承担科研项目及经费：

1、江西省教育厅（重点）项目：分布式驱动电动汽车稳定性主动轮胎力协调控制，（编号：GJJ160600），5.0万元，2017.1-2018.12. 主持

2、江西省科技厅对外合作（重点）项目：有色金属薄矿脉自主型凿岩机器人研究（编号：20141BDH80014），10.0万元，2014.1-2016.12. 主持

3、江西省科技特派团富民强县工程第一批科技特派员项目（编号：3206100108）： 4.0万元，2015.1-2015.12. 主持

科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：

1、江西省科技进步三等奖：基于网络的旋转机械远程在线监测与故障智能诊断系统，2014

2、用新型专利：一种可远程控制的车辆防盗装置（ZL2014 2 0580598），2014.10.